À la différence d’une visite très cadrée, la randonnée urbaine laisse davantage de place au chemin lui-même : rues, quais, parcs, reliefs et passages intermédiaires comptent autant que les étapes. Entre Dijon, Beaune, les vignobles et les villages de pierre, les paysages urbains changent fortement ; la sélection permet donc d’aborder la marche en ville sous des angles très différents. À deux, en famille ou entre amis, la marche laisse aussi plus de temps pour discuter, s’arrêter et adapter le rythme au groupe. Le rythme de la marche donne simplement plus de temps pour voir comment la ville évolue autour de soi.